kupiłem BMW TOURING E46 320D, 2002 rok prod. automat - jestem happy

Niesamowity wóz.
Któregoś dnia wyjechałem moją BMW i zapaliły się dwie kontrolki na desce ( jedna to DSC, a druga to kończące się klocki), ABS- działa.
Klocki tylne wymieniłem razem z czujnikiem. Wszystko super lecz kontrolki dalej świecą.Nie wiem co mam sprawdzić, czy może wystarczy pojechać na kompa i wykasować błędy czy jeszcze z czymś jest problem?
Dziękuje za pomoc- Pozdrawiam